首页
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻动态
全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
首页>
根据【关键词:
航空插头,值守作业机器人,路径规划
】搜索到相关结果
2
条
按文献类别分组
学位论文
(90)
期刊
(36)
按栏目分组
学位论文
(90)
期刊
(36)
按年份分组
2025
(7)
2024
(10)
2023
(33)
2022
(7)
2021
(18)
2020
(13)
2019
(14)
2018
(19)
2017
(5)
按来源分组
中国民用航空飞行学院
(14)
电子科技大学
(8)
西南科技大学
(4)
科技创新与应用
(4)
长安大学
(2)
四川大学
(2)
沈阳航空航天大学
(2)
电子设计工程
(2)
厦门大学
(2)
中国农业机械化科学研究院
(2)
仪器仪表用户
(2)
西安理工大学
(2)
北华航天工业学院
(2)
兵器装备工程学报
(2)
计算机仿真
(2)
计算机科学
(1)
航空动力学报
(1)
计算机技术与发展
(1)
指挥信息系统与技术
(1)
郑州航空工业管理学院学报
(1)
现代制造工程
(1)
工具技术
(1)
航空计算技术
(1)
中国机械工程
(1)
航空兵器
(1)
农业工程学报
(1)
飞行力学
(1)
液压气动与密封
(1)
冶金设备
(1)
机械设计与研究
(1)
关键词
基于飞机部件数模的机器人制孔
路径规划
算法研究
作者：
王鑫
来源：
沈阳航空航天大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
描述：
制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。
路径规划
技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
基于飞机部件数模的机器人制孔
路径规划
算法研究
作者：
王鑫
来源：
沈阳航空航天大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
描述：
制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。
路径规划
技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
<
1
>
Rss订阅
订阅地址：
