关键词
基于PLC的航空叶片铣削机器人工作站控制系统设计
作者: 孙文丰   赵橄培   来源: 造纸装备及材料 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空叶片   控制系统   PLC   铣削机器人工作站  
描述: 为提高航空叶片的智能化加工水平,加快生产效率,文章以S7-1215C PLC为主控单元设计了航空叶片智能铣削机器人工作站控制系统。该工作站以五轴加工中心、工业机器人、RFID(Radio Frequency Identification,射频识别技术)模块、仓储单元进行系统集成。在Modbus TCP协议下实现了机器人与PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的稳定通信,以西门子RF185C通信模块进行程序编写实现RFID信息的可靠读写。应用表明,该控制系统能实现航空叶片铣削过程的机器人自动上下料和生产信息实时追溯,大幅提高航空叶片的加工效率和质量稳定性,对航空部件的智能制造水平提升具有积极意义。
基于聚类的航空导管三维重建方法
作者: 李红卫   汪俊   来源: 计算机工程与设计 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空   点云   分割   轴线   提取   导管   模型重建  
描述: 对一般类型的航空导管的三维模型重建进行研究,针对其尺寸不一、结构复杂等特点,利用K-Means聚类算法对导管点云进行三维分割,提出一种基于细分圆柱思想的导管轴线提取算法,利用CATIA三维建模软件对导管进行三维模型重建。为验证方法的有效性,在不同类型的航空导管实测数据上进行实验验证,并与理论数模进行对比,实验结果表明,该方法具有较高的模型重建精度,可以有效提高航空导管模型重建的效率。
基于聚类的航空导管三维重建方法
作者: 李红卫   汪俊   来源: 计算机工程与设计 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空   点云   分割   轴线   提取   导管   模型重建  
描述: 对一般类型的航空导管的三维模型重建进行研究,针对其尺寸不一、结构复杂等特点,利用K-Means聚类算法对导管点云进行三维分割,提出一种基于细分圆柱思想的导管轴线提取算法,利用CATIA三维建模软件对导管进行三维模型重建。为验证方法的有效性,在不同类型的航空导管实测数据上进行实验验证,并与理论数模进行对比,实验结果表明,该方法具有较高的模型重建精度,可以有效提高航空导管模型重建的效率。
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