基于自抗扰控制原理的全电飞机用永磁同步电机转速闭环控制

作者： 崔淑梅   匡志   杜博超   Ostanin   Sergei   Yurievich   Milyaev   Igor   Matveevich   来源： 电工技术学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰控制器   全电飞机   永磁同步电机   转速闭环控制  

描述： 采用永磁同步电机直接驱动全电飞机螺旋桨,为了抑制不稳定气流对输出转矩影响和提高螺旋桨抗扰动能力,对永磁同步电机实现基于自抗扰原理的转速闭环控制。分析不同飞行状态下螺旋桨的转速与转矩需求,建立基于自抗扰转速闭环控制模型并利用Dspace模拟飞行工况运行。仿真和实验验证了基于自抗扰转速闭环系统对负载变化具有抗扰能力,整个飞行工况下永磁同步电机转速响应平稳,转矩输出符合螺旋桨转矩需求。

基于高力能密度电机的航空主驱动系统研究

作者： 赵阳阳   来源： 沈阳工程学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 矢量控制   全电飞机   永磁同步电机   主推进   多物理场  

描述： 基于高力能密度电机的航空主驱动系统研究

全电飞机用十五相永磁同步电机驱动控制系统的研究

作者： 匡志   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全电飞机   十五相   永磁同步电机   不对称绕组   效率最优控制  

描述： 全电飞机用十五相永磁同步电机驱动控制系统的研究

航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案

作者： 王正玺   张葆   李贤涛   张士涛   马丙华   来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： LuGre模型   自抗扰控制器   航空光电稳定平台   摩擦补偿   扰动抑制  

描述： 为了在传统控制器基础上进一步提高航空光电稳定平台的性能,减轻机械伺服系统中摩擦环节对视轴稳定及激光指向带来的负面影响,提出了一种基于自抗扰控制器的高性能摩擦力补偿方案。首先,在原有系统中引入LuGre模型来初步抑制摩擦对伺服系统的扰动;然后,通过设计自抗扰控制器对摩擦补偿后仍然存在的残余扰动进行进一步抑制;最后为了验证本控制策略对系统扰动的抑制效果,将航空光电稳定平台安装在飞行模拟转台进行实验,测试加入基于自抗扰控制器的摩擦补偿方案前后的性能对比。实验结果表明:对比传统的控制方案,在速度稳定实验中,引入摩擦力和自抗扰相结合控制方案的光电平台扰动隔离度至少提高了14dB,在目标跟踪实验中,系统的视轴晃动强度也至少降低了78.9%。该补偿方案易于实现,与光电平台的兼容性好,满足航空光电稳定平台的高精度要求。

多电飞机用高功率密度永磁同步电机自抗扰控制研究

作者： 王翌丞   来源： 东南大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 转矩补偿   自抗扰控制器   高功率密度电机   弱磁控制   多电飞机   前馈补偿  

描述： 多电飞机用高功率密度永磁同步电机自抗扰控制研究

航空宽调速伺服系统的控制研究

作者： 黄君   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 宽调速   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 本课题来自“十五”预研项目，我们将研制适用于新型战斗机(多电飞机、全电飞机)使用的伺服系统的原理样机。该系统采用永磁同步电动机，其主要性能指标是3kw、10～7500r/min，属于宽调速交流伺服系统。本课题研究宽调速交流伺服系统，其高速电机有电感小、转动惯量小等特点，将使电机产生较大的电流脉动和转速脉动，在低速时更加严重。本课题研究的重点就是采取电路及控制方法等多方面的措施，尽量减少此种有害的脉动以达到系统所要求调速性能。本论文建立了三相永磁同步电机和整个系统的数学模型，并进行了数学分析及仿真；研究比较了宽调速交流伺服系统的各种控制方法，最终确定了模糊控制电压型控制方法。另外，本论文还详细介绍了此系统原理样机的整体结构，并分别介绍了它各部分硬件电路的设计及软件的设计，分析了其中的要点问题。同时，还分析了系统的一些具体的实验数据及波形。

基于航空高压直流电源系统的永磁同步电机起动发电系统设计

作者： 李岩   苏学军   李运   来源： 电机与控制应用 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 起动发电   永磁同步电机   高压直流   航空电源  

描述： 提出了基于270 V航空高压直流电源系统的永磁同步电机起动发电系统的设计方案,建立了永磁同步电机一体化模型,采用矢量控制及最大转矩/电流比控制方式实现电动机与发电机的控制,采用空间矢量脉宽调制控制的双向变流器完成电源变换,实现了航空发动机快速起动、永磁电机起动到发电的平稳转换以及270 V高压直流电源输出。仿真研究表明系统的起动时间短、动态过程性能好,且高压直流电源的纹波在2%之内,达到了航空高压直流电源的技术要求。

航空电机最大转矩电流比控制方法研究

作者： 赵冬冬   窦满峰   颜黎明   张海涛   景延峰   来源： 微电机 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   高效   最大转矩电流比   永磁同步电机  

描述： 针对航空电机在高空条件下的高效率控制问题,本文采用最大转矩电流比控制方法实现电机控制。基于转矩电流关系和交直轴电流关系分别实现了航空电机的最大转矩电流比控制,仿真分析了两种控制方法下电机的动态特性,并研究了产生不同特性的原因。结果表明,利用交直轴电流关系实现最大转矩电流比的控制方法,在输出相同电磁转矩条件下,电机定子电流更小,运行效率更高。

基于分数阶PIαDβ的飞机永磁同步电机转速控制技术

作者： 毕森森   王心宇   任培培   来源： 计算机测量与控制 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 分数阶比例积分控制   整数阶比例积分控制   转速控制   永磁同步电机  

描述： 当前飞机永磁同步电机控制技术电流干扰性大、且电机鲁棒性较差,存在控制速度慢的问题;据此,提出基于分数阶PIαDβ研究了一种新的飞机永磁同步电机转速控制技术,通过分数阶PIαDβ的比例积分对飞机永磁同步电机的输入电流与输出电流进行抗干扰处理,采用分数阶PIαDβ积分技术更能提高控制系统的抗干扰性,相同开环增益环境下,使用控制器提高电机的鲁棒性,通过分数阶PIαDβ的微分技术处理控制飞机永磁同步电机的转速;为检测控制技术效果,设定对比实验,结果表明,基于分数阶PIαDβ的飞机永磁同步电机转速控制技术以分数阶PIαDβ为基础,通过进行相关的分数阶计算,选择最匹配的控制模式,使飞机永磁同步电机能够更高效的工作,控制速度提高了12.81%。

航空电机最大转矩电流比控制方法研究

作者： 赵冬冬   窦满峰   颜黎明   张海涛   景延峰   来源： 微电机 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   高效   最大转矩电流比   永磁同步电机  

描述： 针对航空电机在高空条件下的高效率控制问题,本文采用最大转矩电流比控制方法实现电机控制。基于转矩电流关系和交直轴电流关系分别实现了航空电机的最大转矩电流比控制,仿真分析了两种控制方法下电机的动态特性,并研究了产生不同特性的原因。结果表明,利用交直轴电流关系实现最大转矩电流比的控制方法,在输出相同电磁转矩条件下,电机定子电流更小,运行效率更高。