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- 航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
- 作者： 付鹏强 苗宇航 王义文 姜晓灿 许成阳 刘立佳 周丽杰 来源： 智能系统学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻孔路径规划 机器人 压脚压紧力反馈 终端执行器 自动钻孔系统 法向监测 冗余度求解 离线编程 系统误差补偿
- 描述： 为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究，本文介绍了国内外在该领域的研究进展，概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法，梳理了研究中存在的问题和可能的解决方案，探讨了各关键技术对机器人自动钻孔系统产生的影响，最后在总结研究成果与分析的基础上对各关键技术的发展方向做出了展望。