关键词
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者: 王鑫   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  
描述: 三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解
基于广州白云机场平行跑道航空器滑行路径优化研究
作者: 高加凯   来源: 中国民用航空飞行学院 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: 蚁群算法   平跑跑道   穿越跑道   联络道   机场   优化路径  
描述: 选择和穿越时间点的理论依据。在改进蚁群算法中,把时间延迟最小作为信息素更新的制约条件,使输出结果为滑行时间最短,同时带有时间框属性,可以进行冲突点的预判,根据冲突解决方案归避冲突。两种算法的结合形成
基于广州白云机场平行跑道航空器滑行路径优化研究
作者: 高加凯   来源: 中国民用航空飞行学院 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: 蚁群算法   平跑跑道   穿越跑道   联络道   机场   优化路径  
描述: 选择和穿越时间点的理论依据。在改进蚁群算法中,把时间延迟最小作为信息素更新的制约条件,使输出结果为滑行时间最短,同时带有时间框属性,可以进行冲突点的预判,根据冲突解决方案归避冲突。两种算法的结合形成
基于飞机装配的热变形误差分析方法
作者: 张俐   王炜辰   来源: 机械工程与自动化 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 飞机装配   热变形   误差分析  
描述: 通过分析飞机装配过程中受环境温度影响的相关因素,总结出一整套有关装配、对接工艺中关键测量点的综合热变形误差分析方法。采用从零件到整体、从无约束条件到有工装约束条件的思路得出关键测量点在各个方向的最终位置偏移量,并以蒙皮装配过程与客机机身对接过程为例,验证上述方法的有效性。
飞机脉动式装配线规范化研究
作者: 郑谐   王婷   徐云天   来源: 航空标准化与质量 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 脉动式装配线   飞机装配   智能制造  
描述: 以飞机脉动式装配线为研究对象,分析了脉动式装配线的基本特征,明确了构建飞机脉动式装配线的实施条件。从飞机脉动式装配线设计、建设和运行规范化的角度,研究了脉动式装配线设计、建设和运行有关的数据收集与分析要求、工艺优化与平衡要求、设备布局与模拟要求和安装调试与运行要求。
基于扩展Petri网的飞机装配系统设备调度方法
作者: 柴猛   严金凤   来源: 航空制造技术 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 飞机装配   混合算法   扩展Petri网   设备调度  
描述: 针对飞机装配过程中设备调度的复杂性,提出了基于扩展Petri网构建设备调度模型的新方法。结合飞机装配的实际特点,论述了模型定义过程和建立方法。该模型以面向对象Petri网表达飞机装配过程,以赋时
飞机装配相对位置准确度快速评价技术研究
作者: 沈治邦   刘睿   段桂江   来源: 航空制造技术 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 相对位置准确度   评价模型   飞机装配  
描述: 对数字化测量环境下的飞机装配相对位置准确度快速评价技术进行了研究。通过构建一种飞机装配相对位置准确度分析模型,将飞机装配相对位置准确度评价转化为计算飞机装配特征点之间的相对位置关系评价,并开发了可
关于飞机数字化装配对接技术的研究
作者: 李伦   李明升   来源: 科技创新与应用 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 飞机装配   数字化技术   研究  
描述: 飞机数字化装配技术关系到飞机运行的各个领域,对于科学技术水平相对比较高,通过对飞机数字化技术的研究和分析,可以更好的保证飞机的安全性,提高飞机数字化装配系统的构建,能够切实的提升装配过程中技术的实效性,可以从根源上对我国目前的航空装配进行改善,在装配连接时避免采用工人手工操作,从而有效地提高了生产效率,减少了协调的环节。
航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法
作者: 谭中华   徐玉   来源: 计算机技术与发展 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 三维   航空信标   定位   无线传感器网络   路径规划  
描述: 三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现
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