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首页> 根据【关键词:自动制孔,蚁群算法,飞机装配,学校优化蚁群算法,路径规划】搜索到相关结果 4 条

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基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究: 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划; 描述： 三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解

基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究: 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划; 描述： 三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解

基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究: 作者： 孙浩 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： CATIA 自动制孔 制孔工艺 CAA MBD; 描述： 基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究

基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究: 作者： 孙浩 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： CATIA 自动制孔 制孔工艺 CAA MBD; 描述： 基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究

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