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- 基于混合人工势场与蚁群算法的多飞行器冲突解脱方法
- 作者： 管祥民 吕人力 来源： 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法 人工势场法 冲突解脱
- 描述： 等分布式方法虽然计算速度快,但可能会产生不切实际的解;基于进化算法等集中式方法可靠性高,但是计算量大,响应速度较慢,实时性差.本文结合人工势场法与蚁群算法的优点提出改进混合冲突解脱方法,首先利用人工势场