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- 航空直线直流步进电动机驱动控制技术的研究
- 作者： 郑欣苗 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 末端冲击 应急放油阀 混合式直线步进电动机 细分控制 单片机
- 描述： 本文针对“十五”航空基金项目—新型航空用直线直流电动机驱动控制系统,研究了飞机应急放油阀用航空直线步进电动机的驱动控制技术。 本文分析了直线步进电动机的结构和工作原理,在此基础上建立了混合式直线步进电动机的非线性模型;本文提出了直线步进电动机如何实现均匀细分的两种方法,并对细分时的绕组电流进行了理论分析;本文推导了直线步进电动机理想的升降速控制曲线,并分析比较了不同的实现方法;最后本文详细介绍了系统各部分的硬件电路和软件设计。 根据系统技术要求,该驱动控制系统采用单片机来实现混合式直线步进电动机的开环数字控制;采用细分控制技术来确保电机运行的平稳性;采用单片机软件降速控制策略来抑制直线步进电机行程末端的机械冲击问题。 对该控制器进行全面测试的结果表明:该控制器各项指标达到了设计要求,电机运行稳定,行程末端的机械冲击问题得到了有效的抑制。该直线直流步进电动机驱动控制系统的研制,可替代现有飞机应急放油阀有刷驱动电机,也可用于小功率直线运动机构,具有较好的应用前景。
- 新型航空直线直流电动机驱动控制系统研究
- 作者： 巫春玲 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 应急放油阀 直线直流电动机（LDCM） 混合式直线直流步进电动机（HDCLSM） 细分控制 单片机
- 描述： 本文源于“十五”航空支撑基金项目-新型航空用直线直流电动机。论文研究了直线直流电动机的分类、特点及其工作原理，重点针对飞机应急放油阀用航空直线直流步进电动机驱动控制技术进行了研究。 论文在讨论了直线直流步进电动机工作机理的基础上，根据两相混合式直线直流步进电动机(HDCLSM)集中绕组的通电特点和脉冲步进控制方法，采用单片机为核心控制单元，提出了两种数字控制方案，分别就每种控制系统技术方案、硬件电路、控制软件设计等技术内容进行了详细地分析和研究。 根据系统技术要求，采用单片机实现了混合式直流直线步进电动机的开环数字控制；利用V／F变换和复合键控方法实现了系统转速等参数的数字设定；利用细分控制技术保证了电机运行的平稳性，并进行了波形分析和理论研究；采用单片机软件降速控制策略解决直线步进电机行程末端的机械冲击问题；同时对主功率电路、驱动电路和系统保护电路进行了分析，完成了硬件设计、制作和软件编程、调试，最后在混合式旋转步进电动机上进行了全面测试。 测试结果表明：该控制器各项指标达到了设计要求，电机运行稳定。该直线直流步进电动机驱动控制系统的研制，可替代现有飞机应急放油阀有...