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基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划: 作者： 周荣基邹强宋佳明尹肖云 来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型： 期刊 关键词： 反潜巡逻机 改进蚁群算法航空反潜鱼雷路径规划; 描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。

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