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根据【关键词:
组件化,蚁群算法,民用飞机,设备架,智能布置
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关键词
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者：
王鑫
来源：
沈阳航空航天大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
描述：
三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和
蚁群算法
对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者：
王鑫
来源：
沈阳航空航天大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
描述：
三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和
蚁群算法
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