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根据【关键词:
系统支架,飞机装配,AR技术
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关键词
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者：
王鑫
来源：
沈阳航空航天大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
描述：
随着现代飞机制造业的发展,对
飞机装配
技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造
基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
作者：
王鑫
来源：
沈阳航空航天大学
年份：
2017
文献类型 ：
学位论文
关键词：
CATIA
蚁群算法
机器人制孔
飞机装配
路径规划
描述：
随着现代飞机制造业的发展,对
飞机装配
技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造
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