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飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究: 作者： 朱文杰 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 双环排布机器人制孔自动换刀系统 稳定夹持力 换刀阻力模块设计; 描述： 飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究

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