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首页> 根据【关键词:移动机器人,UWB,视觉测量,导航定位,人工地标】搜索到相关结果 3 条

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某型飞机环形轨道制孔系统改进设计分析: 作者： 孙小平 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 视觉测量 法矢修正环形轨制孔系统孔位修正; 描述： 某型飞机环形轨道制孔系统改进设计分析

飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究: 作者： 翟宏旭 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： AGV 运动学分析轮系模型轨迹跟踪运动控制系统 导航定位; 描述： 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究

视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究: 作者： 刘华 来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型： 学位论文 关键词： 插钉入孔 视觉测量 视觉伺服自动钻铆系统球头入位飞机数字化装配飞机结构位姿调整; 描述： 视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

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