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根据【关键词:
研磨抛光,力控制,飞机座舱盖,主被动柔顺控制
】搜索到相关结果
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关键词
航空发动机叶片原位打磨技术研究进展
作者：
王立文
曾祥瑞
鲁鑫
来源：
机械设计与制造
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
航空发动机
轨迹规划
力控制
原位打磨
叶片
描述：
机器人打磨
力控制
和轨迹规划技术的研究进行了介绍；最后，总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明：研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的
力控制
策略和轨迹规划方法，可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率，具有广泛的应用和发展前景。
航空发动机叶片原位打磨技术研究进展
作者：
王立文
曾祥瑞
鲁鑫
来源：
机械设计与制造
年份：
2023
文献类型 ：
期刊
关键词：
航空发动机
轨迹规划
力控制
原位打磨
叶片
描述：
机器人打磨
力控制
和轨迹规划技术的研究进行了介绍；最后，总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明：研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的
力控制
策略和轨迹规划方法，可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率，具有广泛的应用和发展前景。
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