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飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法: 作者： 刘晓琳李卓 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2019 文献类型： 期刊 关键词： Sigmoid函数电动加载系统橡胶缓冲弹簧多余力矩神经网络金属; 描述： )为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-橡胶缓冲弹簧、力矩测速反馈及梯度加载法,采用基于Sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法,设计三维参考输入型神经网络结构。在反馈控制器中

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