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基于跨尺度融合的图像型航空火灾探测器: 作者： 张沛任恒英田佳麒陈童闫伟伟张为 来源： 光电工程 年份： 2025 文献类型： 期刊 关键词： 改进YOLOv5s 火灾检测 RK3588 轻量化; 描述： 基于跨尺度融合的图像型航空火灾探测器

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