首页
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻动态
全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
首页>
根据【关键词:
激光雷达,3D,Unity,交叉定位,多目标
】搜索到相关结果
1
条
按文献类别分组
期刊
(22)
学位论文
(18)
会议论文
(3)
按栏目分组
期刊
(22)
学位论文
(18)
会议论文
(3)
按年份分组
2023
(2)
2022
(5)
2021
(6)
2020
(4)
2019
(11)
2018
(10)
2017
(3)
2016
(2)
按来源分组
雷达学报
(5)
南京航空航天大学
(2)
科学技术与工程
(2)
华中科技大学
(2)
科技创新导报
(2)
华中农业大学
(1)
重庆大学
(1)
测绘通报
(1)
湖南科技大学
(1)
中国民用航空飞行学院
(1)
国防科技大学
(1)
量子电子学报
(1)
2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会
(1)
组合机床与自动化加工技术
(1)
北京力学会第二十三届学术年会
(1)
传感技术学报
(1)
2019Altair技术大会
(1)
兵器装备工程学报
(1)
西北工业大学
(1)
电子科技大学
(1)
现代制造工程
(1)
沈阳航空航天大学
(1)
探测与控制学报
(1)
中南大学
(1)
东南大学
(1)
天津大学
(1)
电脑知识与技术
(1)
西华大学
(1)
飞机设计
(1)
沈阳理工大学
(1)
关键词
复杂环境下
多目标
多无人机协同任务规划
作者：
张哲
吴剑
何诚
穆忠伟
来源：
兵器装备工程学报
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
改进遗传算法
权重
无人机
协同任务规划
多目标
描述：
和执行任务时的威胁代价为子目标函数，建立了多机任务分配模型。将
多目标
规划问题转化为单目标规划，运用主客观赋权法计算各指标的权重。其次，提出了改进的遗传算法用于求解模型，提高了任务规划效率。最后，考虑两种载荷的限制，对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地解决多机协同任务规划问题。
<
1
>
Rss订阅
订阅地址：
