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基于双目视觉的飞机舵面偏角测量研究
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作者:
牟成铭
叶丁绮
罗川
来源:
测控技术
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
双目视觉
偏角测量
飞机舵面
投影矩阵
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描述:
针对通用飞机襟翼、副翼、升降舵等旋转舵面偏角的测量需求,提出了一种基于双目视觉原理的偏角测量方法。在飞机舵面布置编码标识点,利用双目相机采集被测舵面在不同偏角下的编码标识点图像;根据相机标定结果求得双目视觉投影矩阵;通过获取编码标识点的三维坐标,计算出舵面偏角。使用该方法进行舵面角度测量,精度高,安全可靠,在航空测试场景中具有较高的实用性和优越性。