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- 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案
- 作者： 王正玺 张葆 李贤涛 张士涛 马丙华 来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： LuGre模型 自抗扰控制器 航空光电稳定平台 摩擦补偿 扰动抑制
- 描述： 为了在传统控制器基础上进一步提高航空光电稳定平台的性能,减轻机械伺服系统中摩擦环节对视轴稳定及激光指向带来的负面影响,提出了一种基于自抗扰控制器的高性能摩擦力补偿方案。首先,在原有系统中引入LuGre模型来初步抑制摩擦对伺服系统的扰动;然后,通过设计自抗扰控制器对摩擦补偿后仍然存在的残余扰动进行进一步抑制;最后为了验证本控制策略对系统扰动的抑制效果,将航空光电稳定平台安装在飞行模拟转台进行实验,测试加入基于自抗扰控制器的摩擦补偿方案前后的性能对比。实验结果表明:对比传统的控制方案,在速度稳定实验中,引入摩擦力和自抗扰相结合控制方案的光电平台扰动隔离度至少提高了14dB,在目标跟踪实验中,系统的视轴晃动强度也至少降低了78.9%。该补偿方案易于实现,与光电平台的兼容性好,满足航空光电稳定平台的高精度要求。
- 航空发动机导叶控制机构作动筒主动容错控制
- 作者： 杨晓伟 葛曜文 邓文翔 姚建勇 周宁 来源： 航空学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 液压作动筒 航空发动机导叶控制机构 自适应控制 渐近收敛 积分鲁棒控制 主动容错控制
- 描述： 航空发动机导叶控制机构液压作动筒在高速、高温、变载荷等条件下发生故障时，会导致液压作动筒工作状态受限，引起系统实际的物理参数发生突变，进一步加剧了系统的参数不确定性以及未建模干扰，从而恶化整个系统的位置跟踪精度，严重时使航空发动机失稳。为提高航空发动机导叶控制机构液压作动筒在故障发生时的控制性能与容错能力，提出了一种积分鲁棒自适应主动容错控制策略。为减小参数不确定性，提出了一种基于参数估计误差与跟踪误差的复合参数自适应律，不仅可以实现参数的快速收敛，还提高了系统的主动容错能力。为消除参数不确定性与抵抗外干扰，利用积分鲁棒反馈思想发展了一种积分鲁棒自适应主动容错控制，进一步增强了液压作动筒的容错能力与位置跟踪能力。基于Lyapunov理论，证明了该主动容错控制策略在外干扰下能实现系统位置跟踪误差的渐近收敛。仿真结果表明，提出的主动容错控制策略和现有的容错方法相比具有良好的参数自适应能力和抗干扰能力，估计的参数在7s内可快速收敛。