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工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别
作者: 吴杨宝   来源: 浙江大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 压脚位移信号   测力仪信号   机器人   HHT   颤振识别   交点孔   SVM   镗孔  
描述: 工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别
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