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小型四旋翼飞行器控制系统的研究
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作者：
薛荣辉
来源：
通信电源技术
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
气密层胶
制备方法
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描述：
研究了小型四旋翼飞行器控制系统,采用STM32F103作为控制的核心芯片,采用MPU6050传感器来检测和计算飞行器的实时姿态,配合nRF24L01无线通信操控飞行器。最终将检测到的姿态与理想姿态进行比对,采用PID控制算法控制四旋翼无人机的飞行姿态,可以有效降低UAS的稳态误差,使得整个UAV系统的稳定性得到了提高。