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飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法
作者: 刘晓琳   李卓   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: Sigmoid函数   电动加载系统   橡胶缓冲弹簧   多余力矩   神经网络   金属  
描述: 针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID
飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法
作者: 刘晓琳   李卓   来源: 系统工程与电子技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: Sigmoid函数   电动加载系统   橡胶缓冲弹簧   多余力矩   神经网络   金属  
描述: 针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID
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