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根据【关键词:
森林,协同策略,无人机,直升机,航空消防
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关键词
基于
森林
火灾风险的AG600消防飞机机场选址研究
作者：
王诗琪
孙智
陈涛
朱培
张剑高
来源：
控制与决策
年份：
2025
文献类型 ：
期刊
关键词：
机场选址
AG600
森林火灾风险因子
消防飞机
森林火灾
多目标优化
航空消防
描述：
基于
森林
火灾风险的AG600消防飞机机场选址研究
基于
森林
火灾风险的AG600消防飞机机场选址研究
作者：
王诗琪
孙智
陈涛
朱培
张剑高
来源：
控制与决策
年份：
2025
文献类型 ：
期刊
关键词：
机场选址
AG600
森林火灾风险因子
消防飞机
森林火灾
多目标优化
航空消防
描述：
基于
森林
火灾风险的AG600消防飞机机场选址研究
基于凸面体圆弧航路的
无人机
自主避障算法
作者：
郭剑东
王康
李志宇
来源：
控制与决策
年份：
2019
文献类型 ：
期刊
关键词：
圆弧航路
三维航路跟踪
无人机
非线性制导律
自主避障
描述：
为解决
无人机
飞行过程中障碍物规避问题,提出了一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分;然后,根据
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