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根据【关键词:
机器人砂带磨抛,柔顺加工,接触力跟踪,力冲击抑制,航空发动机叶片
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关键词
航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究
作者：
李振
来源：
华中科技大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
机器人砂带磨抛
柔顺加工
接触力跟踪
力冲击抑制
航空发动机叶片
描述：
航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究
非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控
作者：
谢钱龙
来源：
华中科技大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
机器人砂带磨抛
恒力磨抛
叶片去除深度模型修正
变余量
变转速磨抛
描述：
非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控
航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究
作者：
姜宗民
来源：
华中科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
环境参数估计
刀路规划
力跟踪
力位解耦
航空发动机叶片
描述：
航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究
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