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根据【关键词:机体建模,刹车控制器,模糊控制,PID控制】搜索到相关结果 4 条
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航空机轮试验台采集机设计与鼓轮速度控制研究
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作者:
于春梅
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空机轮刹车试验台
数字滤波
模糊控制
鼓轮速度
采集机
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描述:
该文首先论述了了采集机的硬件组成及测控软件设计.编制了简单、方便的人-机界面;介绍了提高系统可靠性的硬、软件措施;针对工频干扰提出了一种改进的数字滤波算法;另外,还对脉冲的测量进行了专门分析与介绍.然后重点对鼓轮速度的控制进行了分析与研究.用系统辨识的方
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基于神经网络的航空发动机PID控制
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作者:
杨华
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
解耦
RBF网络
航空发动机控制
神经网络
鲁棒性
PID控制
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描述:
航空发动机是一种工作机理复杂、非线性强的控制对象,所以使许多现代控制理论在应用上都受到了限制。而神经网络是一种基本上不依赖于模型的数学工具,具有较强的学习能力和自适应能力,适合于像发动机这样具有不确定性和高度非线性系统的控制。本文就采用神经网络方法与PID控制算法相结合的思想,设计了某型涡扇发动机的控制系统。 首先,对发动机单变量控制系统进行了设计,该控制系统以RBF神经网络辨识为基础,对神经网络PID控制器的权值进行调整,辨识网络和控制网络均采用以梯度下降法为学习原则的在线学习算法,并给出了辨识网络的辨识原理和结构。通过大量仿真结果表明,采用该方法设计的系统控制精度高、跟踪性能和抗干扰能力强、鲁棒性良好,适合于航空发动机控制。 其次,针对涡扇发动机双变量控制中变量之间的耦合问题,在单变量控制系统的基础上,提出了基于RBF网络辨识的发动机双变量神经网络PID解耦控制,并给出了控制系统的控制结构及原理。仿真结果表明,该方法控制精度高、跟踪性能强、鲁棒性良好,能够有效地减小各回路间的耦合影响,并保证发动机控制系统具有良好的稳态和动态性能。 最后,采用神经网络控制和PID控...
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航空机轮刹车试验控制系统设计
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作者:
姜鹤鹏
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空机轮刹车试验台
半物理仿真
PLC
模糊控制
PROFIBUS
PID
刹车控制
DP
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描述:
该论文研究的内容来自于某航空机轮刹车试验台的二期技术改造项目.针对二期系统改造方案和刹车控制系统设计实现的任务要求,重点研究刹车系统的模型建立及其控制器的设计和仿真.论文首先完成了二期系统改造方案的设计,包括系统选型、网络连接和硬件配置.接下来应用机?
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某航空发动机传动系统的动力学研究及其振动控制
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作者:
欧卫林
来源:
西北工业大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
复杂转子系统
传动系统
激振力
弯扭耦合
固有模态
集总质量法
模糊控制
神经网络
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描述:
本文首先建立了斜齿轮、直齿锥齿轮的线性动力学模型,介绍了齿轮啮合刚度、啮合阻尼的计算方法,并导出了它们的耦合刚度阵与耦合阻尼阵.然后推导了齿轮耦合复杂转子系统弯扭耦合振动方程,即采用集总质量法建立系统中每根转子的振动方程,并求出以耦合刚度阵与耦合阻尼?