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- 飞机装配预连接紧固件自动化安装末端执行器设计
- 作者： 黄小东 汪泉 来源： 制造技术与机床 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 末端执行器 预连接紧固件 拧紧力矩 对位
- 描述： 飞机装配过程中,在工装上将两个或两个以上零件定位后,先采用预连接紧固件进行预连接,然后再进行大批量制孔。根据目前飞机数字化装配技术的发展趋势,提出了一种适用于自动化安装的预连接紧固件及其自动化安装的末端执行器。针对预连接紧固件结构特点和安装工艺需求,在末端执行器中设计相应的传动机构以完成送钉、外六角对位、内六角对位、插钉、旋转安装等动作。此末端执行器可集成到自动化设备或移动机器人系统中,搭配自动送钉装置完成预连接紧固件的全自动化安装。
- 典型飞机壁板先进装配方法研究与仿真
- 作者： 潘絮微 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 壁板装配 末端执行器 DELMIA仿真
- 描述： 典型飞机壁板先进装配方法研究与仿真
- 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究
- 作者： 张一然 国凯 孙杰 来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 颤振机理 工业机器人 磨削力模型 复合材料 末端执行器
- 描述： 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究