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根据【关键词:
最优控制,弹簧,滑模控制,质量块模型,姿态控制,柔性充液航天器
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关键词
基于Pontryagin极小值原理的航空发动机减排控制器设计
作者:
韩郑弘
王伟
来源:
第六届空天动力联合会议暨中国航天第三专业信息网第四十二届技术交流会暨2021航空发动机技术发展高层论坛
年份:
2022
文献类型 :
会议论文
关键词:
最优控制
航空发动机
极小值原理
发动机排放
描述:
基于Pontryagin极小值原理的航空发动机减排控制器设计
折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
作者:
张响阳
王立新
乐挺
来源:
第36届中国控制会议
年份:
2017
文献类型 :
会议论文
关键词:
折叠翼飞机
滑模控制
鲁棒性
变形飞行
动态逆
描述:
研究了折叠翼飞机在变形飞行过程中的动力学建模与鲁棒控制问题.运用凯恩方程推导了变体飞机多体动力学方程,表征出了机翼变形对飞机动力学方程的具体影响.依据气动模型不确定性主要集中在内环快回路力矩参数上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合控制下的折叠翼变体飞机进行了仿真验证,结果表明:基于滑模控制和动态逆控制的综合控制设计能够保证折叠翼飞机不同构型之间的平稳过渡,并且确保飞行控制系统具有良好的鲁棒性.
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