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- 计算机生成航空兵力中的低空突防模型建模
- 作者： 管文艳 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 威胁转化 智能数字飞机 低空突防 计算机生成兵力 规划算法
- 描述： 在现代战争中，随着各种防空武器的发展，高空突防的成功率日益下降，而低空突防由于能够利用地形的隐蔽作用，有可能实现在敌方防御系统的盲区内飞行，因而日益受到各军事大国的重视。综合地形跟随/地形回避/威胁回避(TF/TA²)的路径规划是新一代低空突防技术中的关键。论文的研究内容是基于数字地图技术，建立低空突防模型，并将该模型嵌入到计算机生成兵力系统中的对地攻击飞机节点中，从而实现综合仿真系统中飞机节点与环境之间的交互。其中低空突防模型根据数字地图提供的地形数据和获得的战场态势，结合任务计划以及自身的机动性能等约束条件利用航迹算法提供最优航迹。其中主要技术涉及航迹规划中的威胁处理以及路径规划算法。威胁处理过程中分别对预知威胁和突发威胁进行了转化，并针对突发多威胁情况进行了等级评估；之后利用规划算法计算出航迹，同时提出了针对规划算法的综合评估函数；并在航迹预规划的基础上估算了飞机的起飞时间。最后将低空突防模型嵌入到CGF系统中的智能数字飞机模型中。该系统中的飞机模型采用专家系统进行飞行控制，具有智能决策的功能。因此嵌入低空突防模型时，对原飞机模型的动作库、规则库以及航路设置模块进行了完善。