关键词
基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
作者: 张鹏翼   黄百乔   崔博文   来源: 兵器装备工程学报 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 动态调度   Agent   舰载机   改进A*算法   路径规划  
描述: 基于空间Agent的舰载机群调度路径规划
复杂环境下多目标多无人机协同任务规划
作者: 张哲   吴剑   何诚   穆忠伟   来源: 兵器装备工程学报 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 改进遗传算法   权重   无人机   协同任务规划   多目标  
描述: 针对复杂战场环境对多机协同任务规划的影响问题,建立了多无人机协同任务规划模型。首先,从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标,以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间
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