关键词
飞机零部件自适应装配系统研究
作者: 石章虎   邓珍波   罗勇   毕修文   殷国富   来源: 中国机械工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 自适应   虚拟技术   全闭环   柔性定位技术  
描述: 针对当前飞机零部件装配型架自动化程度低、装配过程可控性差等问题,本文研究了一种飞机零部件自适应装配系统。该系统集成了虚拟技术、激光跟踪仪检测技术与柔性定位技术,采用了基于力与位移的全闭环控制控制方法
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