斜盘偏距与交错角对飞机液压柱塞泵运动特性影响分析

作者： 马纪明     王昊宇     谷正谊     张意   来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 斜盘   交错角   偏距   运动学   柱塞泵  

描述： 飞机上常用的直轴式恒压变量液压柱塞泵，出于降低脉动以及改善高频运动时的稳定性需要，斜盘通常设计有偏心距和交错角。针对存在斜盘偏距和交错角的液压柱塞泵，提出了一种能够综合考虑斜盘偏距、交错角、斜盘倾角

作者： 马纪明     王昊宇     王凯落     刘雨     吴绍香   来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 斜盘   偏心距   动力学   交错角   转子   柱塞泵   拉格朗日方程  

描述：

作者： 马纪明     王昊宇     王凯落     刘雨     吴绍香   来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 斜盘   偏心距   动力学   交错角   转子   柱塞泵   拉格朗日方程  

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基于达朗贝尔原理的航空柱塞泵刚体系动力学分析方法

作者： 马纪明     王昊宇     齐亚康     邓明     张意   来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 斜盘   柱塞   动力学   转子   柱塞泵   达朗贝尔原理  

描述： 基于达朗贝尔原理的航空柱塞泵刚体系动力学分析方法

基于达朗贝尔原理的航空柱塞泵刚体系动力学分析方法

作者： 马纪明     王昊宇     齐亚康     邓明     张意   来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 斜盘   柱塞   动力学   转子   柱塞泵   达朗贝尔原理  

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六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化

作者： 张宏伟     赵修锟     张天刚   来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗   改进粒子群算法   运动学   轨迹优化  

描述： 传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行运动学分析得到机械臂