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- 基于扩展Petri网的飞机总装脉动生产线建模仿真及优化方法研究
- 作者： 柴猛 来源： 南京理工大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态调度 DELMIAV6建模仿真 二次开发 飞机总装脉动生产线 站位优化 扩展Petri网(OOHTPN)
- 描述： 随着航空技术的高速发展和市场需求的增加,飞机制造模式正不断转变,缩短制造周期和实现快速响应已成为当务之急,先进的脉动式装配已成为该背景下飞机总装作业模式发展的必然趋势。脉动式总装通过站位划分的方法能够大幅度减少装配时间,其柔性特征亦能够很好适应当前飞机生产小批量多品种的特点,开展与之相关的研究意义重大。本文以飞机总装脉动生产线规划设计为背景,深入研究总装脉动线建模仿真与优化技术,具体工作如下:首先,分析飞机总装脉动线作业模式及内容,在现有装配线平衡优化研究的基础上结合总装脉动线特点,针对性提出脉动线性能和可靠性评价指标。其次,结合复杂离散系统建模方法和实际飞机总装配过程,提出基于面向对象分层赋时 Petri 网(Object-Oriented Hierarchical Timed Petri Nets,OOHTPN)的扩展 Petri 网的总装建模方法,论述模型特性分析方法和建模步骤,并以部分总装指令为实例进行验证。再次,在对实际站位划分环境和作业时间分析定义的基础上,提出以装配周期最短、站位利用率最高等为目标求解最小站位数的数学模型,研究基于OOHTPN总装模型的启发式运算方法并以实例验证模型的合理性和求解方法的正确性。由于实际总装线受到诸多不确定因素和随机事件的影响,提出基于优先规则的动态调度策略和优化算法来维护脉动线的正常作业。最后,开展基于DELMIA V6软件平台的总装脉动线模型在逻辑层和资源层的仿真与优化技术研究,定义OOHTPN模型至DELMIA V6仿真模型的映射规则,制定仿真策略并对结果进行分析,对站位划分研究进行验证和改进。为便于总装线模型仿真,对DELMIA V6进行二次开发,增加产品层次快速划分功能用以实现仿真模型的快速建立,增加仿真策略用以实现和实际装配的关联与监控,增加仿真结果输出功能用以指导实际装配作业。
- 基于扩展Petri网的飞机总装脉动生产线建模仿真及优化方法研究
- 作者： 柴猛 来源： 南京理工大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态调度 DELMIAV6建模仿真 二次开发 飞机总装脉动生产线 站位优化 扩展Petri网(OOHTPN)
- 描述： 随着航空技术的高速发展和市场需求的增加,飞机制造模式正不断转变,缩短制造周期和实现快速响应已成为当务之急,先进的脉动式装配已成为该背景下飞机总装作业模式发展的必然趋势。脉动式总装通过站位划分的方法能够大幅度减少装配时间,其柔性特征亦能够很好适应当前飞机生产小批量多品种的特点,开展与之相关的研究意义重大。本文以飞机总装脉动生产线规划设计为背景,深入研究总装脉动线建模仿真与优化技术,具体工作如下:首先,分析飞机总装脉动线作业模式及内容,在现有装配线平衡优化研究的基础上结合总装脉动线特点,针对性提出脉动线性能和可靠性评价指标。其次,结合复杂离散系统建模方法和实际飞机总装配过程,提出基于面向对象分层赋时 Petri 网(Object-Oriented Hierarchical Timed Petri Nets,OOHTPN)的扩展 Petri 网的总装建模方法,论述模型特性分析方法和建模步骤,并以部分总装指令为实例进行验证。再次,在对实际站位划分环境和作业时间分析定义的基础上,提出以装配周期最短、站位利用率最高等为目标求解最小站位数的数学模型,研究基于OOHTPN总装模型的启发式运算方法并以实例验证模型的合理性和求解方法的正确性。由于实际总装线受到诸多不确定因素和随机事件的影响,提出基于优先规则的动态调度策略和优化算法来维护脉动线的正常作业。最后,开展基于DELMIA V6软件平台的总装脉动线模型在逻辑层和资源层的仿真与优化技术研究,定义OOHTPN模型至DELMIA V6仿真模型的映射规则,制定仿真策略并对结果进行分析,对站位划分研究进行验证和改进。为便于总装线模型仿真,对DELMIA V6进行二次开发,增加产品层次快速划分功能用以实现仿真模型的快速建立,增加仿真策略用以实现和实际装配的关联与监控,增加仿真结果输出功能用以指导实际装配作业。
- 飞机部件数字化装配测量环境的建立
- 作者： 亓江文 来源： 机械制造与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 测量环境 数字化装配 测量点 激光跟踪仪
- 描述： 的测量点(基准点)、装配工艺装备即数控定位执行器上的测量点(ERS点)的布置设计、激光跟踪仪的位置确定等,为飞机数字化装配技术在工程上的应用奠定基础。
- 飞机部件数字化装配测量环境的建立
- 作者： 亓江文 来源： 机械制造与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 测量环境 数字化装配 测量点 激光跟踪仪
- 描述： 的测量点(基准点)、装配工艺装备即数控定位执行器上的测量点(ERS点)的布置设计、激光跟踪仪的位置确定等,为飞机数字化装配技术在工程上的应用奠定基础。
- AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
- 作者： 陈东东 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔 牛顿法 工业机器人 AGV小车 激光跟踪仪 绝对定位精度
- 描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在
- AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
- 作者： 陈东东 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔 牛顿法 工业机器人 AGV小车 激光跟踪仪 绝对定位精度
- 描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在
- 航空器救援调度模型与算法研究
- 作者： 胡汉莉 邓威 来源： 舰船电子工程 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法 航空器救援
- 描述： 论文介绍了低空空域下的航空器救援调度模型及该模型的两种求解算法,并以汶川地震为背景设计算例,比较分析了两种求解算法的结果。
- 航空器救援调度模型与算法研究
- 作者： 胡汉莉 邓威 来源： 舰船电子工程 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 遗传算法 航空器救援
- 描述： 论文介绍了低空空域下的航空器救援调度模型及该模型的两种求解算法,并以汶川地震为背景设计算例,比较分析了两种求解算法的结果。