AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在

航空发动机气路系统数字孪生技术研究与开发

作者： 刘美   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   数字孪生   模型融合   气路系统  

描述： 航空发动机气路系统数字孪生技术研究与开发

航空发动机气路系统数字孪生技术研究与开发

作者： 刘美   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   数字孪生   模型融合   气路系统  

描述： 航空发动机气路系统数字孪生技术研究与开发

面向数字孪生的通航飞机结构疲劳载荷谱编制与使用方法研究

作者： 王庆洲   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   单机寿命   172飞机   载荷谱  

描述： 面向数字孪生的通航飞机结构疲劳载荷谱编制与使用方法研究

基于数字孪生的飞机伴飞系统设计与实现

作者： 邓劲礼.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   Unity3D   固定翼飞行器   飞机伴飞  

描述： 基于数字孪生的飞机伴飞系统设计与实现

面向数字孪生的通航飞机结构疲劳载荷谱编制与使用方法研究

作者： 王庆洲   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   单机寿命   172飞机   载荷谱  

描述： 面向数字孪生的通航飞机结构疲劳载荷谱编制与使用方法研究

基于数字孪生的飞机伴飞系统设计与实现

作者： 邓劲礼.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字孪生   Unity3D   固定翼飞行器   飞机伴飞  

描述： 基于数字孪生的飞机伴飞系统设计与实现