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根据【关键词:
故障定位,卡尔曼滤波,四旋翼无人机,电力巡检
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关键词
航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究
作者：
孙鸽
来源：
南京理工大学
年份：
2016
文献类型 ：
学位论文
关键词：
全球定位系统
捷联惯性导航系统
组合导航系统
卡尔曼滤波
描述：
接收机输出的
1
PPS作为参考时标的实时数据同步方法。针对MEMS惯导系统的噪声误差难于精确统计的特性,设计了衰减记忆卡尔曼滤波器进行导航信息的融合,建立了基于位置、速度组合方式的15阶卡尔曼滤波算法模型
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