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根据【关键词:
拆装工具,CFM56型飞机发动机,蒙皮,机械手
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关键词
搭载
机械手
的四旋翼飞行器运动控制研究
作者:
张雪蕊
来源:
江西理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
机械手
四旋翼飞行器
三次多项式插值理论
自适应滑模控制
PID控制
描述:
搭载
机械手
的四旋翼飞行器运动控制研究
搭载
机械手
的四旋翼飞行器运动控制研究
作者:
张雪蕊
来源:
江西理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
机械手
四旋翼飞行器
三次多项式插值理论
自适应滑模控制
PID控制
描述:
搭载
机械手
的四旋翼飞行器运动控制研究
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