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根据【关键词:拆装工具,CFM56型飞机发动机,蒙皮,机械手】搜索到相关结果 2 条
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飞机蒙皮法线方向的视觉检测技术研究
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作者：
毕超
郝雪
李迪
来源：
传感技术学报
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
铆钉孔
蒙皮
视觉检测
自动钻铆
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描述：
测量极限误差≤±0.12°,具有良好的重复性精度,可以满足飞机蒙皮钻孔点位处的法向检测需求。同时,该系统具有体积小、重量轻和成本低等优点,可以作为传感器单元集成于自动钻孔机器人的末端执行器上以形成在线法向检测系统,从而辅助机器人完成刀具姿态的控制与调整,进而提高飞机蒙皮铆钉孔的制孔质量与效率。
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飞机蒙皮法线方向的视觉检测技术研究
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作者：
毕超
郝雪
李迪
来源：
传感技术学报
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
铆钉孔
蒙皮
视觉检测
自动钻铆
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描述：
测量极限误差≤±0.12°,具有良好的重复性精度,可以满足飞机蒙皮钻孔点位处的法向检测需求。同时,该系统具有体积小、重量轻和成本低等优点,可以作为传感器单元集成于自动钻孔机器人的末端执行器上以形成在线法向检测系统,从而辅助机器人完成刀具姿态的控制与调整,进而提高飞机蒙皮铆钉孔的制孔质量与效率。
