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首页> 根据【关键词:建模仿真,无人车,结构损伤检测技术,民航飞机,路径规划】搜索到相关结果 4 条

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飞机管件液体增压试验设备的设计: 作者： 魏亚飞 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型： 学位论文 关键词： 飞机管件 建模仿真 AMESim 设备设计液体增压系统; 描述： 进行了选型与计算;利用CATIA对设备的分系统进行了机械结构布局设计,并给出了设备整体的三维数字化装配模型;阐述了设备的控制系统组成与原理,并对液体增压系统进行了控制过程设计;利用AMESim对液体增压系统进行了建模仿真,验证了增压过程中的实际压力特性,以及液体增压系统设计的合理性。

飞机管件液体增压试验设备的设计: 作者： 魏亚飞 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型： 学位论文 关键词： 飞机管件 建模仿真 AMESim 设备设计液体增压系统; 描述： 进行了选型与计算;利用CATIA对设备的分系统进行了机械结构布局设计,并给出了设备整体的三维数字化装配模型;阐述了设备的控制系统组成与原理,并对液体增压系统进行了控制过程设计;利用AMESim对液体增压系统进行了建模仿真,验证了增压过程中的实际压力特性,以及液体增压系统设计的合理性。

基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究: 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法机器人制孔飞机装配 路径规划; 描述： 制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹

基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究: 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法机器人制孔飞机装配 路径规划; 描述： 制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹

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