关键词
基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计
作者: 张勇斌     苏永东     吴伟   来源: 精密制造与自动化 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 飞机舱门   双机器人   系统设计   自动钻铆  
描述: 设计了一种基于双机器人的飞机舱门自动钻铆系统,此系统以安川ES165机器人为主体,末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头,可以根据工作流程切换。并设计了自动供钉装置,铆钉经过
基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计
作者: 张勇斌     苏永东     吴伟   来源: 精密制造与自动化 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 飞机舱门   双机器人   系统设计   自动钻铆  
描述: 设计了一种基于双机器人的飞机舱门自动钻铆系统,此系统以安川ES165机器人为主体,末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头,可以根据工作流程切换。并设计了自动供钉装置,铆钉经过
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