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一种基于自爬升式机器人的航空标准件立体仓库设计方案初探: 作者： 李麒吴文凯董莘赵寒涛 来源： 黑龙江科学 年份： 2023 文献类型： 期刊 关键词： 自爬升式机器人 航空标准件 立体仓库; 描述： 针对小尺寸航空标准件的单独包装和独立存放要求，提出了一种基于自爬升式机器人的新型立体仓库设计方案，包括自爬升式机器人及其控制套件、组合式货架、模块化导轨、货箱托盘、系统上位机等功能组件，能够与现有的航空标准件生产环节无缝衔接，以自动存取方式对加工零件进行仓储管理。

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