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根据【关键词:
平面配准,惯性导航,卡尔曼滤波,激光点云
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关键词
四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究
作者:
侯宗琰
来源:
东北石油大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
故障定位
卡尔曼滤波
四旋翼无人机
电力巡检
描述:
四旋翼飞行器在电力巡检中制导和视觉故障定位的研究
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