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根据【关键词:
平面四杆机构,轨迹综合,粒子群优化,吸气叶片拨动机构,ADAMS仿真
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关键词
航空装配抗振外骨骼减振器参数设计
作者:
陈俞鹏
王海波
吴小笛
来源:
机械科学与技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
人机耦合力学模型
航空装配抗振外骨骼
ADAMS仿真
减振器参数设计
正交仿真试验
描述:
减振器是航空装配抗振外骨骼的核心部件,其参数设计是研发该外骨骼的关键技术,对提高减振性能有重要作用。利用双直角坐标法求解抗振外骨骼辅助铆接的人机耦合力学模型,根据拉格朗日原理建立铆接工具水平方向和垂直方向的运动微分方程,得到影响抗振外骨骼减振性能的减振器参数。基于人机耦合力学模型和现有外骨骼样机参数,以标准正交表■设计5因素4水平的正交仿真试验,分析减振器参数对抗振外骨骼减振性能的影响。ADAMS仿真试验结果表明:减振器参数对水平方向力■和合力均值■影响显著,而对竖直方向力■影响较小;减振器参数对■的影响显著性排序为:■,对■的影响显著性排序为■;减振器安装位置■是■和■的主要影响因素,试验范围内的最佳参数组合为■。试验结果确定了减振器参数对减振性能的影响,为减振器参数设计及类似的减振结构设计提供参考依据。
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
作者:
宋祖领
来源:
华中科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
粒子群优化
四旋翼飞行器
地面控制站
卡尔曼滤波状态估计
自抗扰控制
描述:
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
作者:
宋祖领
来源:
华中科技大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
粒子群优化
四旋翼飞行器
地面控制站
卡尔曼滤波状态估计
自抗扰控制
描述:
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
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