全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
- 基于混合人工势场与蚁群算法的多飞行器冲突解脱方法
- 作者： 管祥民 吕人力 来源： 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法 人工势场法 冲突解脱
- 描述： 复杂低空空域环境下多飞行器冲突解脱方法可以有效地提供冲突解脱策略,避免飞行器之间发生危险接近事故或者碰撞,从而保障空域运行安全.目前飞行器冲突解脱方法主要可以分为集中式和分布式.然而基于人工势场法
- 基于混合人工势场与蚁群算法的多飞行器冲突解脱方法
- 作者： 管祥民 吕人力 来源： 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法 人工势场法 冲突解脱
- 描述： 复杂低空空域环境下多飞行器冲突解脱方法可以有效地提供冲突解脱策略,避免飞行器之间发生危险接近事故或者碰撞,从而保障空域运行安全.目前飞行器冲突解脱方法主要可以分为集中式和分布式.然而基于人工势场法