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定高飞行,经历图,四旋翼飞行器,仿生声纳SLAM,音频感知哈希
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关键词
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
作者：
宋祖领
来源：
华中科技大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
粒子群优化
四旋翼飞行器
地面控制站
卡尔曼滤波状态估计
自抗扰控制
描述：
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
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