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根据【关键词:
姿态解算,混杂控制,backstepping控制法
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关键词
四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究
作者：
董瑞智
来源：
长江大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
二阶互补滤波
姿态解算
四旋翼飞行器
动力学模型
控制算法
描述：
四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究
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