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根据【关键词:
姿态解算,混杂控制,backstepping控制法
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关键词
共轴双旋翼飞行器姿态控制研究
作者：
吴东旭
来源：
沈阳理工大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
姿态解算
串级PID
姿态控制
共轴双旋翼
描述：
共轴双旋翼飞行器姿态控制研究
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