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根据【关键词:
大飞机整机喷涂,机器人喷涂,离线编程,3D测量定位,涂装
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关键词
航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述
作者：
付鹏强
苗宇航
王义文
姜晓灿
许成阳
刘立佳
周丽杰
来源：
智能系统学报
年份：
2022
文献类型 ：
期刊
关键词：
钻孔路径规划
机器人
压脚压紧力反馈
终端执行器
自动钻孔系统
法向监测
冗余度求解
离线编程
系统误差补偿
描述：
为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究，本文介绍了国内外在该领域的研究进展，概述与总结了机器人钻孔
离线编程
、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法，梳理了研究中存在的问题和可能
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