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基于机械臂辅助的航空构件多视场三维形貌拼接与几何特征提取: 作者： 杨澳琳. 来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型： 学位论文 关键词： 全局ICP拼接几何特征提取 多视场点云 手眼标定曲线曲面拟合; 描述： 基于机械臂辅助的航空构件多视场三维形貌拼接与几何特征提取

基于机械臂辅助的航空构件多视场三维形貌拼接与几何特征提取: 作者： 杨澳琳. 来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型： 学位论文 关键词： 全局ICP拼接几何特征提取 多视场点云 手眼标定曲线曲面拟合; 描述： 基于机械臂辅助的航空构件多视场三维形貌拼接与几何特征提取

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