多旋翼无人机倾斜摄影系统在航空摄影测量使用中的经验总结

作者： 杨兵战   来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼无人机   高度补偿值   动力电池   航线规划   飞控系统  

描述： 对多旋翼无人机倾斜摄影系统在实际使用中的经验进行了总结论述,对设备安装、设备充电、地磁检测、航线规划、影像获取等注意事项和问题解决方案进行了详细的分析,对低空无人机现场执行具有重要的指导意义和参考价值。

多旋翼无人机飞行的多维泰勒网优化控制

作者： 周浩   来源： 东南大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼无人机   PID优化控制   多维泰勒网优化控制   Arduino   飞控系统  

描述： 多旋翼无人机飞行的多维泰勒网优化控制

一种固定翼反潜飞机磁探仪跟踪定位航线规划方法

作者： 张洪波   张乃予   王春雷   金晓南   来源： 航空电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 跟踪定位   磁探仪   航线规划  

描述： 磁探仪跟踪定位的战术使用目标采用的是最短的航线、持续保持与目标的过顶接触。采用典型图形航线对运动目标进行跟踪定位会因航线飞行时间与目标运动时间无法保证一致而使固定翼反潜飞机可能在目标前方或者后方超出磁探仪作用范围之外过顶,甚至导致跟踪目标的丢失。鉴于比例导引终端具有收敛性好且便于工程化应用的优点,提出了一种基于比例导引且满足载机机动能力约束的固定翼反潜飞机跟踪定位航线规划方法,实现载机探测潜艇的精确过顶引导。最后进行了仿真分析验证,说明了该方法在工程应用上的可行性。

昆明航空公司航线布局分析和优化策略

作者： 吴题   来源： 绿色科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航线城市布局   航线规划   时刻资源配置  

描述： 指出了近年来,由于航线资源的高度重叠,新航空公司的持续加入,航空业的竞争不断加剧,对航空公司而言,改善航线网络结构,优化航线资源配置势在必行。以昆明航空公司为研究对象,收集航班信息数据,从时间角度深入分析航班时刻资源与航线布局现状,考察了机场24h内航班时刻资源配置结构;从空间角度分析了航线城市布局结构,取得了相应的相应的统计数据,结合昆航现状,提出了其机场航线布局优化措施与建议。

一种固定翼反潜飞机磁探仪跟踪定位航线规划方法

作者： 张洪波   张乃予   王春雷   金晓南   来源： 航空电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 跟踪定位   磁探仪   航线规划  

描述： 磁探仪跟踪定位的战术使用目标采用的是最短的航线、持续保持与目标的过顶接触。采用典型图形航线对运动目标进行跟踪定位会因航线飞行时间与目标运动时间无法保证一致而使固定翼反潜飞机可能在目标前方或者后方超出磁探仪作用范围之外过顶,甚至导致跟踪目标的丢失。鉴于比例导引终端具有收敛性好且便于工程化应用的优点,提出了一种基于比例导引且满足载机机动能力约束的固定翼反潜飞机跟踪定位航线规划方法,实现载机探测潜艇的精确过顶引导。最后进行了仿真分析验证,说明了该方法在工程应用上的可行性。

昆明航空公司航线布局分析和优化策略

作者： 吴题   来源： 绿色科技 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航线城市布局   航线规划   时刻资源配置  

描述： 指出了近年来,由于航线资源的高度重叠,新航空公司的持续加入,航空业的竞争不断加剧,对航空公司而言,改善航线网络结构,优化航线资源配置势在必行。以昆明航空公司为研究对象,收集航班信息数据,从时间角度深入分析航班时刻资源与航线布局现状,考察了机场24h内航班时刻资源配置结构;从空间角度分析了航线城市布局结构,取得了相应的相应的统计数据,结合昆航现状,提出了其机场航线布局优化措施与建议。

无人机航空物探航线自动规划软件开发

作者： 武雷超   李江坤   张翔   吴雪   张光雅   来源： 地质论评 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 无人机   航线规划   航空物探  

描述： 航空物探技术在矿产勘查及基础地质调查领域发挥了重要作用（周道卿等，2021）。近几年，作为航空物探的个分支，无人机航空物探技术发展迅猛，但无人机航空物探作业通常在50～120 m高度的超低空进行（吴芳等，2022；李艺舟等，2023）。因此，为保障作业安全，通常由无人机操作员提前设置航线点来控制飞行高度，

基于多旋翼单镜头无人机的城市实景三维重建及精度评估

作者： 陈大凯   陈竹安   来源： 第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡两岸测绘技术交流与学术研讨会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 多旋翼无人机   倾斜摄影   精度评估   三维重建  

描述： 应用于倾斜摄影,通过选择某试验区进行实验,借助Smart3DCapture软件建立某试验区城市实景三维模型,然后对平面精度及高程精度进行评定。通过实证分析,多旋翼单镜头无人机倾斜摄影能满足1:500、1

多旋翼直升飞机的专利技术综述

作者： 李春洋   来源： 山东工业技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼无人机   飞行器   多旋翼直升飞机  

描述： 随着科技的进步,飞行器更多的出现在我们日常生活中,特别是多旋翼直升飞机。多旋翼直升飞机原理相对简单,利用旋翼实现飞行,并且生产成本低,在复杂环境下,可以很好的完成工作,目前已广泛应用于军事侦查、民用运输、天气监测等领域,多旋翼直升飞机相对于固定翼无人机,可以在狭小的空间实现垂直起降,以满足在城市或者山林间起降的需求,成为了重要的研究课题。近年来,我国在多旋翼无人机的研究呈现出井喷式增长,并产生了众多的专利技术。

基于多旋翼无人机的烟草打顶装备设计及试验

作者： 胡旭   来源： 江苏大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼无人机   烟草打顶   性能试验   仿真分析   有限元  

描述： 基于多旋翼无人机的烟草打顶装备设计及试验