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四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
作者: 宋祖领   来源: 华中科技大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  
描述: 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
作者: 宋祖领   来源: 华中科技大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  
描述: 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
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