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根据【关键词:
图像匹配,边缘检测,图像融合,小波包变换,图像拼接
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关键词
基于视觉引导的民航维修工具抓取检测方法研究
作者：
左奎军
来源：
南京航空航天大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
图像匹配
YOLO
机器人
深度学习
抓取检测
民航维修
视觉引导
描述：
基于视觉引导的民航维修工具抓取检测方法研究
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